a. Sistema de Aproximación

Sistema capaz de posicionar el extremo del manipulador genérico robótico, dentro de un amplio espacio de trabajo, en las cercanías de la estructura de paneles fotovoltaicos.

b. Sistema de Posicionamiento

Es un sistema de adaptación activa, que controla la distancia entre la herramienta de limpieza y la estructura, absorbiendo las oscilaciones generadas por el vehiculo en movimiento, permitiendo realizar las labores de limpieza sobre la estructura de placas de forma totalmente segura, sin riesgo de que los paneles se dañen.

c. Herramienta de Limpieza

Es la encargada de realizar la tarea de limpieza, combinando la proyeción de vapor de agua sobre la superficie de los paneles, de una forma uniforme y a una temperatura y presión adecuadas, con la acción simultanea de elementos suaves de limpieza que actúan sobre el panel.

d. Sistema de Control

Es la arquitectura de control que tiene como misión generar las instrucciones necesarias sobre los actuadores que gobiernan el sistema de posicionamiento, para mantener invariante la distancia de separación entre la herramienta de limpieza y los paneles, en virtud de la información captada por los sensores situados en la herramienta de limpieza.

e. Sistema de Abastecimiento

Permite suministrar el abastecimiento necesario para el funcionamiento del manipulador genérico robótico, el generador de vapor, la herramienta de limpieza y el sistema de control, durante una jornada laboral, sin necesidad de ser abastecido externamente.

f. Sistema Motriz

Todos los anteriores sistemas se encuentran integrados en un vehiculo auto-desplazable, dotado de los depósitos necesarios para el abastecimiento del sistema de tratamiento y depuración del agua, de forma previa a la alimentación del generador de vapor, para su difusión a través de la herramienta de limpieza, asociada a una estructura acoplada a un brazo de elevación rápida, el cual está integrado en el vehiculo.